Kaynak - Ark Robotları
Adaptif Kaynak Yetenekleriyle
YETENEKLİ VE ESNEK ARK KAYNAK ROBOTLARI
Kawasaki'nin BA Serisi ve R Serisi ark kaynak robotları, yetenekli bir insan kaynakçının kalitesine rakip olabilecek en son ark kaynak teknolojisini kullanır. Robotlar, işlem yolu programlamasını hızlı ve kolay hale getiren ark kaynağına özel yazılımlarla standart olarak donatılmıştır. Değişken derzleri doldurmak için kaynak sırasında robot pozisyonunu, salınım desenini ve hızını değiştirmeye olanak tanıyan adaptif kaynak işlevi mevcuttur. Dahili zekaları, esneklikleri ve yüksek doğrulukları, Kawasaki ark kaynak robotlarını çok çeşitli ark kaynak uygulamaları için ideal kılar.
Tipik Uygulamalar:
Ark Kaynağı Yazılımı:
BA006N Robot
YETENEKLİ VE ESNEK ARK KAYNAK ROBOTLARI
Kawasaki'nin gelişmiş ark kaynak robotları, kuruldukları andan itibaren yetenekli bir operatörün potansiyelini gösterir.
BA006N Genel Bakış:
Yük Kapasitesi 6 kg
Eksen Sayısı 6
Erişim Mesafesi 1.445 mm
Tekrarlanabilirlik ±0.05 mm
Uygulamalar:
İNDİR
Ark Kaynağı robotları broşürü
HAREKET ARALIĞI VE BOYUTLAR
Görüntülemek için aşağıdaki çizimlere tıklayın. Gösterilen boyutlar (mm) cinsindendir.
ÖZELLİKLERİ GÖRÜNTÜLE
BA006N ÖZELLİKLERİ
|
BA006N ÖZELLİKLERİ |
||
|
Tip |
Eklemli Robot |
|
|
Serbestlik Derecesi |
6 |
|
|
Maks. Yük Kapasitesi (kg) |
6 |
|
|
Maks. Erişim Mesafesi (mm) |
1.445 |
|
|
Konumsal Tekrarlanabilirlik (mm) ✽1 |
±0.05 |
|
|
Hareket Aralığı (°) |
Kol Dönüşü (JT1) |
±165 |
|
Kol İç-Dış (JT2) |
+150 - −90 |
|
|
Kol Yukarı-Aşağı (JT3) |
+45 - −175 |
|
|
Bilek Dönüşü (JT4) |
±180 |
|
|
Bilek Bükme (JT5) |
±135 |
|
|
Bilek Burulması (JT6) |
±360 |
|
|
Maks. Hız (°/s) |
Kol Dönüşü (JT1) |
240 |
|
Kol İç-Dış (JT2) |
240 |
|
|
Kol Yukarı-Aşağı (JT3) |
220 |
|
|
Bilek Dönüşü (JT4) |
430 |
|
|
Bilek Bükme (JT5) |
430 |
|
|
Bilek Burulması (JT6) |
650 |
|
|
Moment (N•m) |
Bilek Dönüşü (JT4) |
12 |
|
Bilek Bükme (JT5) |
12 |
|
|
Bilek Burulması (JT6) |
3.75 |
|
|
Atalet Momenti (kg•m2) |
Bilek Dönüşü (JT4) |
0.4 |
|
Bilek Bükme (JT5) |
0.4 |
|
|
Bilek Burulması (JT6) |
0.07 |
|
|
Kütle (kg) |
150 |
|
|
Gövde Rengi |
Munsell 10GY9/1 eşdeğeri |
|
|
Kurulum |
Zemin, Tavan |
|
|
Çevresel Koşullar |
Ortam Sıcaklığı (°C) |
0 - 45 |
|
Bağıl Nem (%) |
35 - 85 (Yoğuşma veya don olmamalıdır) |
|
|
Güç Gereksinimleri (kVA) ✽2 |
2.0 |
|
|
Koruma Sınıfı |
IP65 |
|
|
Kontrol Ünitesi |
Amerika |
E01 |
|
Avrupa |
||
|
Japonya ve Asya |
||
✽1: ISO9283'e uygundur
✽2: yük kapasitesine ve hareket desenlerine bağlıdır
RA005L Robot
YETENEKLİ VE ESNEK ARK KAYNAK ROBOTLARI
R Serisi Robotlar, tüm küçük ve orta ölçekli endüstriyel robotlar için referans noktası belirliyor. Kompakt tasarım, sektör lideri hız, erişim mesafesi ve çalışma alanı ile birlikte R Serisi Robotları, çok çeşitli endüstrilerde geniş bir uygulama yelpazesi için ideal hale getirir.
RA005L Genel Bakış:
Yük Kapasitesi 5 kg
Eksen Sayısı 6
Erişim Mesafesi 903 mm
Tekrarlanabilirlik ±0.03 mm
Uygulamalar:
İNDİR
Ark Kaynağı robotları broşürü
HAREKET ARALIĞI VE BOYUTLAR
Görüntülemek için aşağıdaki çizimlere tıklayın. Gösterilen boyutlar (mm) cinsindendir.
ÖZELLİKLERİ GÖRÜNTÜLE
RA005L ÖZELLİKLERİ
|
RA005L ÖZELLİKLERİ |
||
|
Tip |
Eklemli Robot |
|
|
Serbestlik Derecesi |
6 |
|
|
Maks. Yük Kapasitesi (kg) |
5 |
|
|
Maks. Erişim Mesafesi (mm) |
903 |
|
|
Konumsal Tekrarlanabilirlik (mm) ✽1 |
±0.03 |
|
|
Hareket Aralığı (°) |
Kol Dönüşü (JT1) |
±180 |
|
Kol İç-Dış (JT2) |
+135 − −80 |
|
|
Kol Yukarı-Aşağı (JT3) |
+118 − −172 |
|
|
Bilek Dönüşü (JT4) |
±360 |
|
|
Bilek Bükme (JT5) |
±145 |
|
|
Bilek Burulması (JT6) |
±360 |
|
|
Maks. Hız (°/s) |
Kol Dönüşü (JT1) |
300 |
|
Kol İç-Dış (JT2) |
300 |
|
|
Kol Yukarı-Aşağı (JT3) |
300 |
|
|
Bilek Dönüşü (JT4) |
460 |
|
|
Bilek Bükme (JT5) |
460 |
|
|
Bilek Burulması (JT6) |
740 |
|
|
Moment (N•m) |
Bilek Dönüşü (JT4) |
12.3 |
|
Bilek Bükme (JT5) |
12.3 |
|
|
Bilek Burulması (JT6) |
7 |
|
|
Atalet Momenti (kg•m2) |
Bilek Dönüşü (JT4) |
0.4 |
|
Bilek Bükme (JT5) |
0.4 |
|
|
Bilek Burulması (JT6) |
0.12 |
|
|
Kütle (kg) |
37 |
|
|
Gövde Rengi |
Munsell 10GY9/1 eşdeğeri |
|
|
Kurulum |
Zemin, Tavan |
|
|
Çevresel Koşullar |
Ortam Sıcaklığı (°C) |
0 - 45 |
|
Bağıl Nem (%) |
35 - 85 (Yoğuşma veya don olmamalıdır) |
|
|
Güç Gereksinimleri (kVA) ✽2 |
1.5 |
|
|
Koruma Sınıfı |
IP65 |
|
|
Kontrol Ünitesi |
Amerika |
E77 |
|
Avrupa |
E71 |
|
|
Japonya ve Asya |
E74 |
|
✽1: ISO9283'e uygundur
✽2: yük kapasitesine ve hareket desenlerine bağlıdır
RA006L Robot
YETENEKLİ VE ESNEK ARK KAYNAK ROBOTLARI
R Serisi Robotlar, tüm küçük ve orta ölçekli endüstriyel robotlar için referans noktası belirliyor. Kompakt tasarım, sektör lideri hız, erişim mesafesi ve çalışma alanı ile birlikte R Serisi Robotları, çok çeşitli endüstrilerde geniş bir uygulama yelpazesi için ideal hale getirir.
RA006L Genel Bakış:
Yük Kapasitesi 6 kg
Eksen Sayısı 6
Erişim Mesafesi 1.650 mm
Tekrarlanabilirlik ±0.06 mm
Uygulamalar:
İNDİR
Ark Kaynağı robotları broşürü
HAREKET ARALIĞI VE BOYUTLAR
Görüntülemek için aşağıdaki çizimlere tıklayın. Gösterilen boyutlar (mm) cinsindendir.
ÖZELLİKLERİ GÖRÜNTÜLE
RA006L ÖZELLİKLERİ
|
RA006L ÖZELLİKLERİ |
||
|
Tip |
Eklemli Robot |
|
|
Serbestlik Derecesi |
6 |
|
|
Maks. Yük Kapasitesi (kg) |
6 |
|
|
Maks. Erişim Mesafesi (mm) |
1.650 |
|
|
Konumsal Tekrarlanabilirlik (mm) ✽1 |
±0.06 |
|
|
Hareket Aralığı (°) |
Kol Dönüşü (JT1) |
±180 |
|
Kol İç-Dış (JT2) |
+145 − −105 |
|
|
Kol Yukarı-Aşağı (JT3) |
+150 − −163 |
|
|
Bilek Dönüşü (JT4) |
±270 |
|
|
Bilek Bükme (JT5) |
±145 |
|
|
Bilek Burulması (JT6) |
±360 |
|
|
Maks. Hız (°/s) |
Kol Dönüşü (JT1) |
250 |
|
Kol İç-Dış (JT2) |
250 |
|
|
Kol Yukarı-Aşağı (JT3) |
215 |
|
|
Bilek Dönüşü (JT4) |
365 |
|
|
Bilek Bükme (JT5) |
380 |
|
|
Bilek Burulması (JT6) |
700 |
|
|
Moment (N•m) |
Bilek Dönüşü (JT4) |
13 |
|
Bilek Bükme (JT5) |
13 |
|
|
Bilek Burulması (JT6) |
7.5 |
|
|
Atalet Momenti (kg•m2) |
Bilek Dönüşü (JT4) |
0.45 |
|
Bilek Bükme (JT5) |
0.45 |
|
|
Bilek Burulması (JT6) |
0.14 |
|
|
Kütle (kg) |
150 |
|
|
Gövde Rengi |
Munsell 10GY9/1 eşdeğeri |
|
|
Kurulum |
Zemin, Tavan |
|
|
Çevresel Koşullar |
Ortam Sıcaklığı (°C) |
0 |
|
Bağıl Nem (%) |
35 - 85 (Yoğuşma veya don olmamalıdır) |
|
|
Güç Gereksinimleri (kVA) ✽2 |
2.0 |
|
|
Koruma Sınıfı |
IP65 |
|
|
Kontrol Ünitesi |
Amerika |
E01 |
|
Avrupa |
||
|
Japonya ve Asya |
||
✽1: ISO9283'e uygundur
✽2: yük kapasitesine ve hareket desenlerine bağlıdır
RA010N Robot
YETENEKLİ VE ESNEK ARK KAYNAK ROBOTLARI
R Serisi Robotlar, tüm küçük ve orta ölçekli endüstriyel robotlar için referans noktası belirliyor. Kompakt tasarım, sektör lideri hız, erişim mesafesi ve çalışma alanı ile birlikte R Serisi Robotları, çok çeşitli endüstrilerde geniş bir uygulama yelpazesi için ideal hale getirir.
RA010N Genel Bakış:
Yük Kapasitesi 10 kg
Eksen Sayısı 6
Erişim Mesafesi 1.450 mm
Tekrarlanabilirlik ±0.06 mm
İNDİR
Ark Kaynağı robotları broşürü
HAREKET ARALIĞI VE BOYUTLAR
Görüntülemek için aşağıdaki çizimlere tıklayın. Gösterilen boyutlar (mm) cinsindendir.
![]()